Desde hace años uso CUPs para configurar impresoras en Linux. Mediante una interfaz web permite de manera sencilla de instalar y configurar impresoras locales y en red. Voy a usar CUPs para configurar la Brother DCP-1610W. Si no tienes instalado CUPs, puedes encontrar cómo hacerlo en esta otra entrada.
Un buen recurso para configurar impresoras, e incluso para elegir marca y modelo, es Open Printing. Es una web que recopila información sobre el nivel de compatibilidad de las impresoras con Linux, sobre qué controladores usar y cómo instalar. Open Printing nos dice que la Brother DCP-1610W es completamente compatible con sistemas Linux y recomiendo funcionar con el controlador oficial del fabricante.
Así que para configurar la impresora Brother DCP-1610W voy a usar el controlador oficial que se puede descargar de la página de Brother, como recomiendo Open Printing. Es posible descargar un paquete que contiene todos los controladores necesarios para imprimir y escanear. También es posible descargar cada controlador por separado. Al descargar cada paquete se muestran en la web las instrucciones precisas para instalar los controladores.
Anoto a continuación cómo instalar los controladores para imprimir y escanear, de manera separada, en un sistema Debian Testing Bookworm.