La impresora Ricoh SP112SU es algo caprichosa pero puede instalarse en Linux gracias a un programita desarrollado por una persona que lo necesitó en su momento, como ocurre muchas veces en Linux, y que tiene ya casi diez años pero sigue funcionando. El programita se puede descargar de un repositorio de github.
Los pasos que se pueden encontrar en el archivo Readme del repositorio no me han funcionado, así que recojo aquí el proceso completo para instalar la impresora Ricoh SP112 SU en un sistema Debian, Ubuntu o derivados.