Cómo redirigir todas las URLs de un sitio web cuando se cambia de dominio usando htaccess

Si un sitio web cambia de dominio pero la estructura de enlaces se mantiene es una buena práctica redirigir cada uno de los contenidos en el viejo dominio a su homónimo en el nuevo. Esto se puede conseguir añadiendo unas reglas al archivo .htaccess.

Supongamos que el nuevo dominio es example.net y el antiguo domain.com:

RewriteEngine on 
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^www.domain.com$[OR]
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^domain.com$ [NC]
RewriteRule ^(.*)$ http://example.net$1 [R=301,L]

Solución encontrada en una de las respuestas del hilo .htaccess redirect all pages to new domain de stackoverflow, mejorada con algunos detalles de este otro hilo.