No podía ser más fácil: Chrome y Chromium (el proyecto para desarrollar un navegador de código abierto del que Chrome deriva) trae un modo kiosk incorporado, en el que el navegador arranca en pantalla completa y con las limitaciones necesarias para hacer correr aplicaciones web en situaciones como una exposición. Basta arrancarlo en modo kiosk, no hace falta instalar plugin o extensión alguna.