Merge Two or More PDFs into a New Document
pdftk 1.pdf 2.pdf 3.pdf cat output 123.pdf
or (Using Handles):
pdftk A=1.pdf B=2.pdf cat A B output 12.pdf
or (Using Wildcards):
pdftk *.pdf cat output combined.pdf
Split Select Pages from Multiple PDFs into a New Document
pdftk A=one.pdf B=two.pdf cat A1-7 B1-5 A8 output combined.pdf
Rotate the First Page of a PDF to 90 Degrees Clockwise
pdftk in.pdf cat 1E 2-end output out.pdf
Rotate an Entire PDF Document’s Pages to 180 Degrees
pdftk in.pdf cat 1-endS output out.pdf
Encrypt a PDF using 128-Bit Strength (the Default) and Withhold All Permissions (the Default)
pdftk mydoc.pdf output mydoc.128.pdf owner_pw foopass
Same as Above, Except a Password is Required to Open the PDF
pdftk mydoc.pdf output mydoc.128.pdf owner_pw foo user_pw baz
Same as Above, Except Printing is Allowed (after the PDF is Open)
pdftk mydoc.pdf output mydoc.128.pdf owner_pw foo user_pw baz allow printing
Decrypt a PDF
pdftk secured.pdf input_pw foopass output unsecured.pdf
Join Two Files, One of Which is Encrypted (the Output is Not Encrypted)
pdftk A=secured.pdf mydoc.pdf input_pw A=foopass cat output combined.pdf
Uncompress PDF Page Streams for Editing the PDF Code in a Text Editor
pdftk mydoc.pdf output mydoc.clear.pdf uncompress
Repair a PDF’s Corrupted XREF Table and Stream Lengths (If Possible)
pdftk broken.pdf output fixed.pdf
Burst a Single PDF Document into Single Pages and Report its Data to doc_data.txt
pdftk mydoc.pdf burst
Report on PDF Document Metadata, Bookmarks and Page Labels
pdftk mydoc.pdf dump_data output report.txt

convert source.png -compress zip source.pdf

El parámetro -compress zip nos permite crear un PDF comprimido de incluso menos peso que la imagen original. Si tenemos una serie de imágenes y las convertimos cada una en un documento PDF, luego podemos juntarlos tal como explicábamos hace un tiempo.[/lang_es]

[lang_en]With a simple code line in the command line we can convert an image into a PDF. Al procesarla con ImageMagick la imagen puede estar en cualquiera de los formatos que este programa soporta (JPG, GIF, PNG…):

convert source.png -compress zip source.pdf

El parámetro -compress zip nos permite crear un PDF comprimido de incluso menos peso que la imagen original. Si tenemos una serie de imágenes y las convertimos cada una en un documento PDF, luego podemos juntarlos tal como explicábamos hace un tiempo.[/lang_en]

gs -dBATCH -dNOPAUSE -q -sDEVICE=pdfwrite -sOutputFile=finished.pdf file1.pdf file2.pdf

gs — lanza el programa Ghostscript
-dBATCH — una vez que Ghostscript procesa los archivos PDF, it should exit. Si no se incluye esta opción, Ghostscript se mantendrá en ejecución.
-dNOPAUSE — obliga a Ghostscript a procesar cada página sin efectuar una pausa para que el usuario pueda interactuar con el programa. A efectos prácticos supone su ejecución en modo no interactivo hasta que finalice de procesar todas las páginas.
-q — evita que Ghostscript muestre mensajes mientras trabaja. A efectos prácticos supone una ejecución muda.
-sDEVICE=pdfwrite — le dice a Ghostscript que use sus propias herramientas de construcción de PDFs para procesar los archivos.
-sOutputFile=finished.pdf — le dice a Ghostscript que guarde el PDF final con el nombre especificado, finished.pdf en este caso.

Manual traducido de la versión inglesa de linux.com.